英威騰運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)應(yīng)用到全自動(dòng)貼片機(jī)的控制解決方案
設(shè)備介紹
全自動(dòng)貼片機(jī)是用來實(shí)現(xiàn)高速、高精度地全自動(dòng)地貼放元器件的設(shè)備，是整個(gè)SMT生產(chǎn)中關(guān)鍵、復(fù)雜的設(shè)備。
貼片機(jī)是SMT的生產(chǎn)線中的主要設(shè)備，貼片機(jī)已從早期的低速機(jī)械貼片機(jī)發(fā)展為高速光學(xué)對中貼片機(jī)，并向多功能、柔性連接模塊化發(fā)展。高性能貼片機(jī)普遍采用視覺對中系統(tǒng)。
視覺對中系統(tǒng)運(yùn)用數(shù)字圖像處理技術(shù)，當(dāng)貼片頭上的吸嘴吸取元件后，在移到貼片位置的過程中，由固定在貼片頭上的或固定在機(jī)身某個(gè)位置上的照相機(jī)獲取圖像，處理完視覺圖像后，并把處理結(jié)果輸出到伺服系統(tǒng)中去調(diào)整補(bǔ)償元件吸取的位置偏差，最后完成貼片操作。
系統(tǒng)介紹
該系統(tǒng)采用了兩套英威騰IMP8軸運(yùn)動(dòng)控制卡，可輕松精確實(shí)現(xiàn)該設(shè)備高速運(yùn)動(dòng)過程中的圖像捕捉。應(yīng)用龍門結(jié)構(gòu)雙驅(qū)動(dòng)控制功能，高速運(yùn)動(dòng)過程中IO中斷輸出功能，對小線段的速度前瞻功能及加加速處理，實(shí)現(xiàn)了客戶高速抓取圖像及高速高精度的貼片。
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